1、槽式取样机
ZD-CS型全自动矿浆采样机是由钢制壳体（可根据用户要求衬胶）， 机械传动部分、取样管、导向器、电机及控制柜等组成的整体全自动设备，正常工作状态下，由智能控制器控制电机的启动，带动丝杠截取矿样。
ZD-CS型全自动矿浆采样机采用西门子PLC控制器，功能强大，采样时间可以在办公室或现场任意设定，也可以利用控制器进行定时操作。
安装需要有前后管道落差。
2、管道式取样机
ZD-DN型全自动矿浆采样机是由钢制壳体（可根据用户要求衬胶）， 不锈钢取样管、调节器节管、导向器、电机及机械传动系统、智能控制部分组成的整体全自动设备，正常工作状态下不取样时，由智能电子控制的取样管处于壳体最下方导向器的密封胶套内，所以对于矿浆无任何阻力，而且取样管本身磨损极微，这时取样管处于绝对无泄漏的封闭状态。
ZD-DN型全自动矿浆采样机采用西门子PLC控制器，功能强大，采样时间可以在办公室或现场任意设定，也可以利用控制器进行定时操作。
控制器发出电机运转指令，电机的旋转力通过机械传动系统，通过拉杆、导向器使取样管匀速上升，取样管入口自动打开，开始垂直全方位取样，取样完成后，由电子控制系统发出指令，使取样管停止在下止点的密封关闭状态。
安装无须前后落差。
（二）、配置统计控制软件
全自动取样机可以与计算机联网，为取样过程配置计算机软件。
软件功能：
1、可以统计每天的取样时间，次数；
2、可以保存历史数据，为管理提供良好的一线资料；
3、可以远程控制取样机的起停；
4、统计功能。