全自动采样设备的关键技术是车辆车厢的测量及定位技术 目前市场上的定位技术主要有两种：一种是图像定位，一种是超声波加IC卡定位 。　　图像定位技术如上图，此技术主要存在的问题是由于图像边缘变形，造成定位精度差，经常需要人工选择采样区域存在漏洞。　　超声波加IC卡定位技术是通过人工测量汽车车厢的长度，宽度以及汽车车厢底盘的高度等数值，并将上述测量数值输入到IC卡中，采样时，读卡器通过读取IC卡中的车辆及车厢的相关信息，进行随机采样。此技术存在的问题：1、人工测量车辆信息时可能会出现测量不准确，录入信息错误等情况;2、存在运煤商更换车辆IC卡的情况;比如：司机拿6米长的车辆的IC卡，用在10米长的车上，采样系统会认为此车辆就是6米长的，就有4米是采不到样的。当然还有将车辆底盘高度(底盘距地面高度)为1.4米的IC卡用在底盘高度1.1米的车上，就会存在车厢底部30cm采不到。　　另外因为测量不精确经常会出现采到拉筋和车邦，造成设备损坏或者人为干预。为避免采到拉筋和车邦，采样系统的选点都比较保守，一般会选择尽量靠近车厢中间的位置， 造成采出的煤样代表性差。　　综上所述传统的采样设备漏洞较多，故障率较高，使用煤企业的燃料管理不到位，不理想，对企业造成的损失较大!